示例成品 · 平台演示,按左边这组点选真跑出来的
现在查不了:你还没给日志或数据,我不能光凭“RTK亮着”判断定位准不准。RTK灯亮只说明模块在干活,不代表一直固定解。
给我任一数据即可直接出结果:
1. **DJI Pilot / Pilot 2 飞行日志**:M300 RTK 的 TXT/DAT 日志
2. **导出 CSV**:至少包含这些字段——时间、定位状态(FIX/FLOAT/SINGLE/无)、HDOP、水平精度、卫星数、高度、速度
3. **司空2 / 第三方 RTK 状态导出表**:同样的关键字段
我拿到后会按你的口径直接算:
- 分段:起飞 / 作业 / 返航
- 统计每段固定解占比,**<80% 直接标异常**
- 标出所有**连续10秒无固定解**时段
- 标出所有 **HDOP>2.5** 时段
- 看水平精度波动,找出跳变点和持续变差段
交付格式会是这种,不写套话:
```text
【结论】
定位整体正常/异常,异常集中在作业段 17:42–17:58。
【分段统计】
起飞段:固定解 91%,HDOP最大2.1,正常
作业段:固定解 74%,HDOP最大3.8,异常
返航段:固定解 96%,HDOP最大1.9,正常
【异常航段】
17:42:10–17:42:25 | 作业段 | 连续15秒无固定解,HDOP 3.1 | 可能原因:航线侧对杆塔遮挡/差分链路闪断
【建议】
重点复盘作业段 17:42 附近信号遮挡或差分丢锁。
```
现在请直接上传文件,或把关键字段 CSV 贴上来。
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