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你好，根据你提供的信息，你的父亲去世，留下房产，法定继承人有你的母亲和你。由于你们全部同意，可以选择办理继承权公证。继承公证是证明你是合法继承人的法律文书，凭此可以到不动产登记中心办理过户。注意，你需要准备死亡证明、亲属关系证明、房产证、所有继承人的身份证明等材料。
另一种途径是直接去不动产登记中心办理非公证继承，但需要所有继承人到场并签署声明，流程可能更复杂。两种方式对比：公证继承需要公证费，但流程清晰；非公证继承免费但审核严格。根据你的情况，建议选择公证继承。具体步骤：1. 到公证处申请；2. 提交材料；3. 公证员审核；4. 领取公证书；5. 到不动产登记中心过户。
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