算任务栈排优先级表

示例： 任务优先级/栈大小配置表（RTOS：FreeRTOS，架构：Cortex-M4） 任务名 | 优先级 | 调用最大深度 | 局部变量估算 | 估算栈 | 余量后栈 | 说明 采集任务 | 3 | 4 | 96 B | 4×(96+8)=416 B | 512 B | 周期 10ms，不阻塞 通信任务 | 2 | 6 | 128 B | 6×(128+8)=816 B | 1024 B | 队列接收，可能阻塞 协议解析 | 4 | 8 | 256 B | 8×(256+8)=2112 B | 3072 B | 递归解析，留余量大 日志任务 | 1 | 3 | 64 B | 3×(64+8)=216 B | 256 B | 最低优先级 看门狗喂狗 | 5 | 2 | 32 B | 2×(32+8)=80 B | 128 B | 最高，短周期 中断优先级（仅列调用 OS 接口的中断）： 中断名 | 优先级 | 是否调 OS 接口 USART1_IRQ | 6 | 否 DMA1_IRQ | 5 | 是（需高于 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY） OS 配置代码草稿（FreeRTOS）： #define TASK_COLLECT_STACK 512 #define TASK_COMM_STACK 1024 #define TASK_PROTO_STACK 3072 #define TASK_LOG_STACK 256 #define TASK_WDG_STACK 128 xTaskCreate(CollectTask, "collect", TASK_COLLECT_STACK, NULL, 3, NULL); xTaskCreate(CommTask, "comm", TASK_COMM_STACK, NULL, 2, NULL); xTaskCreate(ProtoTask, "proto", TASK_PROTO_STACK, NULL, 4, NULL); xTaskCreate(LogTask, "log", TASK_LOG_STACK, NULL, 1, NULL); xTaskCreate(WdgTask, "wdg", TASK_WDG_STACK, NULL, 5, NULL); 注：栈估算按调用链深度×(局部变量+返回地址+对齐)计，余量 30%；优先级和栈大小由持证人员核对后才能用。